Ваятель родился 20 января 1926 года в селе Нелен Олекминского улуса в многодетной крестьянской семье. Образование он получил на скульптурном отделении Якутского художественного училища у педагогов из Москвы и Ленинграда. Самостоятельный творческий путь молодой человек начал в 1956 году. Он часто бывал в Переславле-Залесском в Доме творчества им. Д. Н. Кардовского — этой своеобразной академии для многих художников. Там он целых двенадцать лет работал под руководством ряда известных скульпторов. В 1964 году стал членом Союза художников СССР.
Пшенников — скульптор широкого творческого диапазона, успешно работающий как в монументальной, станковой скульптуре, так и в области малых форм. Его жанрово‑тематические композиции обладают сюжетной повествовательностью, мягкой интонацией. Зная повседневные земные заботы современников, он умеет передать атмосферу трудовых будней. Таковы произведения «Разговор», «Чаепитие», «Охотники в яранге», «Лесорубы — проходчики БАМа», «Крещеная» и другие. В них преобладают жанровая занимательность, детали, дополняющие образную характеристику. Так, в основу композиции «Чаепитие» легли непосредственные наблюдения скульптора за бытом якутов во время многочисленных творческих поездок.
Великая Отечественная война сыграла определяющую роль в формировании его творческой личности. В 1944 году восемнадцатилетним юношей он был призван в ряды Красной Армии. Война закалила характер — Ксенофонт Николаевич участвовал в легендарном переходе через Большой Хинган — блестящей военной операции, обеспечившей разгром миллионной Квантунской армии и завершение Второй мировой войны. Вот почему с особой теплотой и задушевностью работает Пшенников над созданием портретов ветеранов Великой Отечественной войны. В изображениях волевых, отважных людей он добивается обобщения и монументальности. Таков полный внутренней мощи портрет снайпера Ивана Кульбертинова — человека трудной, но интересной судьбы. Мужественной личностью предстает перед зрителем Герой Советского Союза Федор Охлопков. Ясность композиции портрета подчеркнула жизненную убедительность образа.
Наиболее полно его творческие устремления раскрылись в области станкового скульптурного портрета, отличающегося лаконичным композиционным решением, тяготением к обобщению индивидуальных и типических черт героев. Композиционное построение, жест, поза человека подчинены одному — запечатлеть образ современника. Одной из самых ярких работ Ксенофонта Николаевича стал «Портрет матери-героини», в которой он изобразил супругу прославленного снайпера Федора Охлопкова — Евдокию Николаевну. Автору удалось создать в этой фигуре эпический образ пожилой женщины, воплощающий опыт и мудрость народа. Предельный лаконизм, внутренняя собранность, образная убедительность скульптурного решения принесли Ксенофонту Николаевичу заслуженную награду — его имя в 1968 году было занесено в энциклопедию «Искусство мира».
Интересной гранью его творчества является монументалистика, где творчески решается проблема синтеза скульптуры с архитектурной и природной средой. Ксенофонт Николаевич создал такие масштабные произведения, как памятники Владимиру Короленко в селе Амга, Карлу Байкалову в селе Бютейдях Мегино-Кангаласского района, Ефиму Курашову в селе Чурапча, Петру Алексееву в селе Усть-Татта, Зое Космодемьянской в Магадане. А в Якутске его руке принадлежат памятники Феликсу Дзержинскому и Герою России Александру Рыжикову.