В составе сборной России якутянин выступил в весовой категории 58 кг. Уверенно проведя предварительные поединки, он вышел в полуфинал, в котором ему противостоял иранец Фарзан Асхур Фаллах, в последние годы никому не проигрывающий. Громкое имя соперника не смутило Поисеева, он сразу стал диктовать свои условия. В какой-то момент преимущество Руслана составляло пять очков, и казалось, он обеспечил себе место в финале. В третьем периоде выяснилось, что на данзяне ему противостоит еще один человек — рефери, не засчитавший несколько точных ударов нашего земляка. В итоге россиянин уступил — 11:12.
Главный тренер сборной России Вадим Иванов после окончания поединка сказал, что к Руслану Поисееву нет никаких претензий. Также он добавил, что главному судье чемпионата покажут видеоподборку с грубыми ошибками рефери. Результаты соревнований это уже не изменит, и Поисеев останется с бронзовой медалью, но возможное наказание «человека в черном» послужит уроком его коллегам.
Обиднее становится от того, что в финале Фаллах играючи расправился с бельгийцем Си Моххамедом Кетби, представлявшим в Челябинске Всемирную федерацию тхэквондо.
С третьей попытки Руслан Поисеев все-таки завоевал медаль чемпионата мира. Остыв после обидного поражения, он философски прокомментировал результат: «Можно сказать, что я был в шаге от первого места. Но вышло так, как вышло. Значит, судьба решила, что мне пока рано становиться чемпионом. Золото, надеюсь, мы еще завоюем».