Любимцем всего Хангаласского (тогда еще Орджоникидзевского) района в 80‑е годы был ансамбль танца «Молодость Эркээни» под руководством Василисы Романовой. Коллектив часто гастролировал по наслегам, успешно участвовал в конкурсах. Понятно, что желающих танцевать в нем было хоть отбавляй. Маленькая Люда Тимофеева пришла на отбор в шестом классе и сразу понравилась руководителю. Василиса Егоровна полюбила артистичную, очень собранную и искреннюю девочку и быстро ввела во все номера. «Лучше всего Люда солировала в танце «Кадриль приленских ямщиков», — вспоминает она. — Ее обаяние, темперамент очень оживили танец».
Школьные годы пролетели как один миг, и девушка поступила в Благовещенское культурно-просветительское училище, на хореографическое отделение. Двадцатилетней выпускницей в 1983 г. она пришла в только что начавший работу Государственный ансамбль танца Якутии. Милая, хрупкая танцовщица с полной отдачей работала на репетициях, и, благодаря прекрасной памяти и врожденному чувству ритма, как-то незаметно втянулась во все номера. Зритель всегда отличал ее артистизм, а умение на лету схватывать замысел балетмейстера скоро вывело ее в ряд ведущих танцовщиц. Ансамбль, еще не ставший Национальным театром танца РС (Я), много гастролировал по Якутии, России и за рубежом. И Людмиле посчастливилось увидеть очень много стран и городов. Это было прекрасное время. Благодаря танцу она состоялась как деятель культуры и человек. Она полюбила своего коллегу, известного танцовщика Анатолия Антипина, вышла замуж и родила дочь. В танце она встретила и верных подруг. Наталья Иевлева, заведующая балетной труппой театра, говорит: «Когда я пришла в театр, первой меня поддержала Людмила. Вот уже 26 лет мы дружим. Я не устаю удивляться ее трудолюбию, преданности профессии, очень дорожу ее сердечным отношением ко мне!» Ей вторит Даллана Федотова, заслуженная артистка РС (Я): «Людмила — настоящий профессионал своего дела. Для меня, приехавшей из далекой Тывы, она стала не только педагогом и балетмейстером, но и мамой, хорошим другом. В нашем театре ее все уважают. Она духовно богатый, глубокий, щедрый человек».
Жизнь в искусстве, конечно, слагается не из одних алых роз и аплодисментов. Здесь уместно сказать, что трудолюбие — старшая сестра таланта. Чудо танца творится в долгие часы разминок у балетного станка, под страстные реплики постановщиков и педагогов‑репетиторов. Геннадий Баишев, художественный руководитель коллектива, за годы совместной работы понял, что у Людмилы есть явные задатки педагога. Вот что он говорит о ней: «В танцевальных коллективах 50% успеха зависит от репетиторов. Антипина стала им, продолжая танцевать сама. Конечно, было нелегко заставлять двигаться своих же коллег, но она справилась. Я понял, что у нее хорошее хореографическое мышление и сильный характер. Вот почему в 1993 году ей была предложена должность балетмейстера-постановщика. Она ассистировала мне в постановке спектаклей: «Уруу» (1994), экшн-рок «Дао» (1995), «Анатомия революции» (1995), «Бохсуруйуу» (1996). Когда начинаешь работу над крупным замыслом, видишь будущее произведение целиком, и в мелочи не вдаешься. Вот эти кирпичики танца умело находила и складывала Людмила Антипина». Они вместе удачно поработали над «Бэрт Хара» и недавней премьерной постановкой спектакля «На краю Ойкумены», и надо полагать, впереди еще немало других совместных проектов.
Набравшись опыта, Людмила Антипина самостоятельно ставила танцы в музыкально-драматической сказке «Волшебник Изумрудного города» (1996) и музыкальной сказке «Волк и семеро козлят» (2006). Она с детства любила русскую литературу, поэтому внутренне тяготела к сценическим интерпретациям классических литературных произведений. В 1997‑м Людмила Семеновна вместе с заслуженным деятелем искусств РС (Я) Лирой Габышевой осуществила постановку спектакля «Лолита» по роману Владимира Набокова на музыку Валерия Шадрина. За эту работу Антипину наградили дипломом Российского благотворительного культурного Фонда «Дом Дягилева» и сделали почетным членом Международного музея В. Набокова в Санкт-Петербурге. К 200‑летию со дня рождения А. С. Пушкина она поставила одноактный балет «Пир во время чумы» на музыку Андриана Егорова. В том же 1999 году ей довелось пройти стажировку у главного балетмейстера Московского академического музыкального театра Д. Брянцева.
Как человек, открытый миру, Людмила Антипина попробовала себя и в других направлениях искусства. Когда судьба подарила шанс дважды поработать балетмейстером на Всероссийском конкурсе красоты «Мисс Россия», она не отказалась. Это произошло в 2000–2002 гг. И здесь ей пригодился ее большой опыт хореографа в 1996–2000 гг. республиканского конкурса красоты «Мисс Якутия».
Людмила Антипина — человек с активной жизненной позицией. Она является режиссером конкурсов «Молодая семья Республики Саха», «Мисс и Мистер ЯГУ», постоянным постановщиком благотворительного конкурса «Мисс универсиада». Когда надо в короткий срок поставить массовое представление, сразу зовут ее. Ее мастерская рука отшлифовала юбилейные мероприятия, посвященные 50‑летию города Мирного и алмазодобывающей промышленности, она была главным режиссером 375‑летия города Покровска и Якутска, 50‑летия поселка Мохсоголлох. Она — член организационно-постановочной группы Международных спортивных игр «Дети Азии». В 2012 году Людмила Антипина ассистировала режиссеру концерта мастеров искусств Якутии в Большом театре России в г. Москве. Другой такой, как она, нет.
По счастливой случайности Людмила Антипина родилась 28 апреля в Международный день танца. В этот день совместно с заслуженным артистом РС (Я) Афанасием Соловьевым в Доме дружбы народов им. А. Е. Кулаковского она проводит торжественное мероприятие «Танец длиною в 30 лет», приуроченный к их 50‑летию и 30‑летию творческой жизни.