Она родилась 4 марта 1923 года в г. Якутске. После окончания в 1937 году Табагинской школы-семилетки поступила на педагогический рабфак. Окончив его в год начала Великой Отечественной войны, она стала студенткой факультета языка и литературы Якутского государственного педагогического института. Девушка чувствовала неодолимое влечение к пению и от природы имела хорошие вокальные данные. Вот почему Надежда Шепелева в 1944 году решилась пройти прослушивание в хор радиокомитета. Через через полгода она стала его солисткой. На прекрасные вокальные данные молодой студентки обратила внимание солистка Якутского радиокомитета А. Н. Клещева, впоследствии ставшая заслуженной артисткой РСФСР, которая настоятельно рекомендовала ей учиться пению.
Будучи студенткой четвертого курса пединститута, Надежда Шепелева поехала учиться в Москву в Музыкальное училище имени Гнесиных, по окончании которого в 1950 году стала солисткой Якутского музыкального драматического театра.
Ее богатое драматическое сопрано украсило многие оперные спектакли, ставившиеся в тот период. В декабре 1957 года певица приняла участие в Декаде якутского искусства в г. Москве. Зрителям навсегда запомнились ее Айыы Умсуур из первой якутской оперы М. Н. Жиркова и Г. Н. Литинского «Нюргун Боотур», а также концертные номера — исполнение роли Девушки в оратории «Северная весенняя» Г. А. Григоряна, ариозо Кумы из оперы П. И. Чайковского «Чародейка» и народной песни «В эти летние дни» в обработке В. Клещева.
В том же году окрыленная успехом молодая певица продолжила свое обучение в Уральской государственной консерватории им. М. Г. Мусоргского в классе профессора З. В. Щелоковой. Опытный педагог бережно выпестовала яркое дарование Шепелевой. Дипломной работой выпускницы стала партия Лизы из оперы П. И. Чайковского «Пиковая дама», которую она в 1960 г. исполнила на сцене Свердловского театра оперы и балета им. Луначарского.
Время расцвета ее таланта — 1950–1970 годы, когда она создала неповторимые образы Земфиры в «Алеко» С. В. Рахманинова, Татьяны в «Евгении Онегине» П. И. Чайковского, Недды в «Паяцах» Р. Леонковалло, Веры Кошевой в «Молодой гвардии» Ю. Мейтуса, Натальи в «В бурю» Т. Хренникова, Гальки в «Гальке» С. Монюшко, Айыы Умсуур в опере М. Н. Жиркова и Г. Н. Литинского «Нюргун Боотур», Кутурган Куо в опере Г. Н. Литинского «Красный шаман», Нюргусун в опере Г. А. Григоряна «Лоокут и Нюргусун».
Много сил и времени отдавала она концертной деятельности, исполняя произведения зарубежной, русской, советской вокальной классики и пропагандируя музыку якутских авторов М. Н. Жиркова, Г. И. Литинского, Г. А. Григоряна, Г. Н. Комракова, Л. В. Вишкарева, З. П. Винокурова, В. Г. Каца, Н. С. Берестова и др. За большой вклад в развитие якутской профессиональной музыкальной культуры она была удостоена почетных званий заслуженной артистки Якутской АССР (1955) и заслуженной артистки РСФСР (1958).
Она внесла большой вклад в развитие якутского искусства и будучи заместителем министра культуры ЯАССР в период с 1972‑го по 1986 год.
С 1986-го по 1989 год Надежда Семеновна преподавала в Якутском музыкальном училище, в котором довела до выпуска вокальный класс своей подруги Анастасии Лыткиной. В 90‑х годах она работала экспертом Министерства культуры по подготовке кадров, трудилась в лаборатории по проблемам эстетического воспитания. Надежда Семеновна содействовала созданию и организации Высшей школы музыки РС (Я), сегодня являющейся гордостью всей России.
Но, конечно, главным смыслом жизни Надежды Семеновны было исполнение чисто женского долга как жены, матери и хранительницы семейного очага. Будучи верной супругой и музой классика якутской литературы, Героя Социалистического Труда Дмитрия Кононовича Сивцева-Суоруна Омоллоона, она долгие годы вдохновляла его в творчестве и многоплановой общественной деятельности. Благодаря ее любви и всесторонней поддержке жизнь патриарха якутской литературы до последних дней была активна и плодотворна, включая его музейные проекты и благой труд по филологическому редактированию перевода Библии на современный якутский язык.
Говорят, красивая старость — следствие достойных трудов и добрых дел в течение всей жизни. Надежда Семеновна живет именно так. В эти дни хочется пожелать ей крепкого здоровья и душевного покоя. Пусть ее всегда окружают любящая семья, благодарные ученики и поклонники. Долгие вам лета!