Войнаровский – сын родной сестры Мазепы – был любимым племянником бездетного гетмана, происходил из знатного рода шляхтичей. Польский король Станислав Лещинский назначил Войнаровского коронным воеводой Речи Посполитой.

После поражения под Полтавой он бежал в Западную Европу. Многократно ездил к крымскому хану и турецкому султану, чтобы побудить их к войне с Россией. В 1716 году по требованию российского резидента был схвачен в Гамбурге, где вел переговоры с английским двором, пытаясь склонить его к проукраинской политике.
Расправа царизма с польско-украинским ставленником явилась поводом для идеализации его образа в поэме Кондратия Рылеева «Войнаровский», что противоречило исторической действительности. Сегодня известно, что к написанию «Полтавы» Пушкина подтолкнула поэма Рылеева, в которой будущий участник декабрьского восстания 1825 года касается темы якутской ссылки.
Сам Рылеев в Сибири никогда не был, но этот край волновал воображение поэта. Вероятно, о Якутии он писал на основании существовавших к тому времени научных и литературных источников, устных рассказов. В «Войнаровском» автор попытался воссоздать якутский быт и пейзаж. Впервые в русской литературе Рылеев использовал в поэме якутские слова, сопроводив свое повествование «словарником», как он его называл.